| 1929年 | 東京（亀戸）に創業者宮野利盛が宮野鑢製造所を創り、工業用ヤスリ（組ヤスリ）の製造販売を開始 |
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| 1941年 | 長野県の招致により長野県埴科郡坂城町に工場を移転 |
| 1943年 | 法人組織に改め、宮野鑢製造株式会社を設立 |
| 1946年 | ライター用発火ヤスリの製造販売を開始 |
| 1952年 | 株式会社宮野鉄工所と改称 |
| 1958年 | 工業用ヤスリ・ライター用ヤスリ・自動旋盤用チャック・ツール部門を分離し、株式会社宮野製作所を設立 |
| 1969年 | チャック・ツール等の工作機械用工具類・周辺機器部門を分離し、株式会社アルプスツールを設立 |
| 1971年 | 自動棒材供給機（バーフィーダー）ANF-25型を開発 |
| 1974年 | 第二工場を建設、バーフィーダー専用工場となる |
| 1978年 | マシニングセンター用ツール（MCツール）の開発製造を開始 |
| 1983年 | 富士精工株式会社と提携し、A&C-max MCツールの製造販売を開始 高速オイル式バーフィーダーASRタイプを開発 |
| 1986年 | 精密ツールホルダ（NICE MILLシリーズ）・ARタイプコレットを製造販売開始 |
| 1989年 | 第三工場建設、FMSを志向したFA工場完成 |
| 1992年 | Sandvik社と提携し、Coromant CAPTOツーリングの製造販売を開始 |
| 1995年 | 増圧機構内蔵ハイパワーコレットを開発・商品化 |
| 1996年 | 国内初主軸移動型旋盤対応オイル式バーフィーダーASR X-20型、短尺ローダASQ-80型を開発 |
| 1997年 | 第四工場を建設 |
| 1998年 | 全自動極細径用バーフィーダーASP-04型を開発 |
| 1999年 | ISO9001規格を全事業所で認証取得 独国BILZ社と提携し、焼きバメ装置及びホルダーの製造販売を開始 米国Lyndex社と販売業務提携 |
| 2001年 | テクノさかき事業所を建設（第二・第三工場を統合） |
| 2002年 | ALPS TOOL（THAILAND）CO.,LTDを開設 |
| 2003年 | 太径用バーフィーダーASR X-65P型を開発 |
| 2004年 | 第五工場を開設 |
| 2005年 | 独国W＆F社とモジュラーツーリングの製造販売提携 （株）スペス・ラノバ（旧（株）ジムマック）を子会社化 |
| 2006年 | 阿尓卑斯工具（大連）有限公司開設 |
| 2008年 | ALPS TOOL USA,INC開設 ALPS TOOL Europe GmbH開設 テクノさかき事業所に太陽光発電システムを導入 |
| 2009年 | 小型CNC自動旋盤用バーフィーダーAZ-12シリーズ・中・太径用バーフィーダーRXシリーズを開発 本社（第一工場）に夜間電力の蓄電機能を備えた太陽光発電システムを導入 |
| 2010年 | 中国（上海）駐在所開設 |
| 2012年 | エコ思想に基づくエアレス・モーター駆動のバーフィーダーASQ-E80型を開発 上田開発センター創設 |
| 2013年 | 創業者記念ホール「温故知新」開設 テクノさかき事業所の太陽光発電システムを増設増強 ALPS CAPTO商品化 国内初多軸旋盤用オイル式バーフィーダーAMS-26開発 |
| 2014年 | 阿尓卑斯工具（大連）有限公司、バーフィーダー専用工場を開設 グローバル戦略機、極細材用オイル式バーフィーダーASR X-04AL型を開発 太径用バーフィーダーASR X-65Ev型、短尺材バーフィーダーASQ-E120型を開発 |
| 2015年 | ALPS TOOL（THAILAND）CO.,LTD、タイ ナコンラチャシマにツーリング専用工場を開設 大阪営業所移転竣工 |
| 2016年 | バーフィーダー専用の新工場を坂城町内に建設（第五工場の改修統合） |
| 2017年 | ツーリング事業の再編を行い、第三工場（テクノさかき事業所）にツーリングシステム加工部門を工場統合 |
| 2018年 | 本社第一工場を改修し、AR製作課を移設増強 阿尓卑斯工具（大連）有限公司第一工場を増床 |
| 2019年 | 設立50周年（創業90年） 本社に「絆ホール」開設 名古屋営業所を建替 |
| 2020年 | 営業部を改組、体制強化 |
